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《靈書妙探第六季》4年的時間，81集案件以及一次瀕臨死亡的經驗之後，Kate Beckett警官（Stana Katic飾）才終於和暢銷書作家Richard Castle（Nathan Fillion飾）在感情上同步而走到了一起。但他們有一個不得不面對的現實就是紐約警局一個不成文的規定：不允許同事之間談戀愛。怎麼隱藏二人的甜蜜在稍後的劇情中更為棘手，週末Castle拐帶Beckett來到他漢普郡的別院，想過二人世界，結果謀殺案如影隨形糾纏著他們。不過外因可不是糾纏他們的唯一問題來源。Andrew說：「他還是那個長不大的老男孩，她呢，又個性執拗，他們還有很多事情需要相互磨合，有很多的小秘密要一點點坦白。」
第01集
本季一開始就接著上季末尾Castle向Kate求婚一幕，Kate自然欣然接受。而在Kate進入新單位後與新搭檔開始接手一件案件，但是由於保密原因Kate不能向Castle洩露案件情況。但是Castle卻利用Kate遺漏的一張證據照片私下進行調查，結果兩人在調查中意外碰面是的Kate搭檔認為她可能洩露案件。而在案件調查中Castle先是被嫌疑人綁架，然而嫌犯確離奇死亡。Kate認為這一切只是真正罪犯為了轉移警方視線而故意設下的全套，因此說服搭檔繼續調查，最終發現真正的目標卻是一個毒氣，而Castle也在調查中吸入了這個，情報顯示Castle只剩一天性命。 本季一開始只是對新加入人員及劇集背景進行鋪墊，至於什麼「只剩一天性命」基本可以無視。
第02集
上集中Castle在幫助Kate調查中被一名嫌疑人牽連而吸入致命毒劑，只有一天生命。在本集裡Kate為了找到解毒藥劑對案件進行更深入調查，從而發現死去的嫌疑人曾經表露的個別詞語原來代表著軍方一個秘密基地並因此發現案件與曾經的基地指揮官現在的國防部長有著密切聯繫。另一方面Castle在毒劑的作用下也開始出現中毒反應，時間越來越少，但是案件仍然處於迷霧之中。最終Kate在詢問另一名疑似嫌犯時發現揭開案件的突破口，順著這個線索Kate找到了真正的嫌犯並及時拿到瞭解毒劑。 作為第二集，末尾Kate對於沒能公正的調查隱瞞事件真相的部長一事，顯然有些耿耿於懷。於是有理由相信這是本季裡Kate最終回到紐約警局的一個線索。
第03集
一位過氣的喜劇明星被發現死在紐約一個工地上，而Castle因為與Kate異地無法團聚時發現這個案子是由老搭檔Esposito與Ryan負責，於是自告奮勇的要求幫忙。結果在調查還沒開始多久卻發現Kate奉命回來接管這件案子。於是Castle與Esposito、Ryan搭檔與Kate分別進行調查，發現這個過氣明星剛剛接到一個電影工作，而他卻在私下調查這個劇組賬目之後不久就被殺害的。更為令人驚奇的是Castle與Kate最終都找到了明星調查的原因，原來這個明星被中情局用來潛伏調查一個俄國黑幫的走私案。這個看似十分複雜，牽連無數人的案件，最終的真相卻十分單純。 本集裡Kate在調查中已明顯表現出無法認同調查局那樣的大局觀點，多次暗中幫助Castle及其他人，最終被調查局通知解僱。於是我們又能很快見到回歸NYPD的Kate了。
第04集
本集一開場就是一位嫌犯為了躲避NYPD的追捕跑進了一家牙醫診所並挾持裡面人員，而嫌犯的要求居然是見Castle。於是警方只能請Castle協助談判，在交談中Castle發現嫌犯是他的書迷，而為了見他則是要求Castle證明自己的清白。雖然嫌犯情緒一再反覆激動，但是Castle還是認為嫌犯說的是真話。而Kate也在警監的同意下暫時進入現場進行調查。在通過調查嫌犯及死者背景時Castle及Kate發現了嫌犯的檔案有被人非法竊取的跡象，而這後面又牽涉到一位地位顯赫的人士。 本集的故事簡而言之是為了Kate重回NYPD專門設計的。
第05集
本集中Castle與Kate調查一件假釋官被殺案，而證人所指證的嫌疑人很快被抓捕歸案。但是在審問中嫌犯卻說出了讓Castle驚訝的證詞，嫌犯來自未來，而這起案件會在未來牽涉整個未來的改變。當然這樣的證詞顯然無法讓Kate信服，於是在嫌犯被收押的同時，Kate繼續進行調查。但是隨後卻發現另有一個神秘的嫌犯才是真的兇手，而且假釋官並不是最終目標，同時收押的嫌犯也在牢裡神秘失蹤。而這一切發生的情況卻無形之中與這位聲稱來自未來的人所說的慢慢吻合。終於Castle與Kate發現了兇手的真正目標，並在千鈞一髮之際抓住了兇手。 本集有兩大看點，Castle的女兒要踏出與男友外出同居的一步了，這讓Castle感到無所適從。而另一看點就是本集為神秘的"未來人"留下的想像空間，尤其是劇集末尾Castle與Kate分別看到了相應的證據。如此一來，未來人口中描繪的Castle與他的參議院夫人Kate和三個孩子將是最大的劇透。
第06集
一位年輕的會計被謀害，並且屍體被擺放成宗教模樣。這無疑會讓人認為是一起與宗教有關的案件，而在死者房間中Castle與Kate的確發現女死者是在找尋一些奇怪的神秘符號。而這些符號讓Castle這位大作家覺得是如同達芬奇密碼般的宗教秘密，Kate則是依舊的認為有因則有果。在調查死者最後行動中Castle與Kate找到了一位符號學家，又從中發現死者原來是在調查一封來自開國元勛的共濟會成員的密碼信件。於是案件又向著國家寶藏的方向進行，正當Castle為此感到熱血沸騰時，卻發現這些都是一位歷史學家組織的遊戲，Castle也因此大受打擊。但是隨著調查深入進行，Castle與Kate發現這個遊戲似乎是隱藏著一些真正的目的，而兇手正是因為最終的遊戲獎品而犯下罪行的。 本集如上述所言就是達芬奇密碼與國家寶藏的總匯，宗教、符號、共濟會、開國元勛在這集裡都扮演著重要配角。而Castle因為無法接受女兒與她的男友同居一事也讓父女倆產生矛盾，而這個矛盾似乎要留到本季後續才能得到解決。
第07集
15年前一起謀殺案的嫌疑人被判決死刑，然後因為種種原因死刑一直延後至15年後，最終法庭裁決3天後行刑。由於擔任這起案件嫌疑人的無罪辯護的正好是Castle女兒Alexis和老師，雖然法庭已經判決，但是Alexis仍堅持嫌犯無罪的推定，並且繼續調查15年前證據。最終Alexis向Castle進行求助，而Castle也希望通過這次父女間的合作化解與女兒間的矛盾。在Castle父女倆的調查中，果然找到了一些間接證據，但還不足以讓法庭改判，此時Kate也通過法醫朋友進行進一步證據化驗，找到了另一證據，終於讓Castle認為死者是因為一起毒品製造被人滅口，而這個兇手就是死者曾進行補習過的眾多學生之一。 本集主打親情牌，不僅描繪了Castle父女倆的互動，也讓Kate融入兩人之間跨進了一大步。另一個主要信息就是Castle與Kate終於將走進婚姻殿堂了。
第08集
一位人類關係顧問在自己車中被殺害，Castle與Kate在調查中發現死者的車裡及辦公室裡都被人仔細的翻找，介於沒有任何貴重物品遺失以及死者生前的客戶都是權貴階層，警方確定疑犯已在尋找某樣東西。當Castle與Kate根據線索追蹤到死者生前最後落腳的酒店時，卻發現這竟然是死者安排的安全屋，而在屋裡的保險櫃中Castle與Kate發現了一枚尺寸驚人的鑽石。經過初步鑑定這枚100克拉的鑽石做工精美，價值超過6000萬美元，於是這無疑就是死者被謀殺的原因，難道這跟血鑽貿易有關？ 本集Castle與Kate生活裡的關注焦點集中在Castle臥室牆上的一幅獅子的照片，而這個照片始終讓Kate感到不舒服，到底Castle是否會聽從Kate的要求將這幅畫取下呢？
第09集
一位死者被吊死在港口，Castle與Kate卻發現死者與法醫Lanie驚人的相似，而後的法醫解剖更加確定了是死者故意整容成Lanie。之後的調查過程中，根據線索Esposito與 Ryan追蹤到一艘遊艇，卻發現另一具被吊死的男性死者，這一次死者確實和Esposito如同一人。這樣讓NYPD確定是有人將目標放在了Esposito與Lanie身上。通過調查Kate認為為兩位整容的女醫生最有嫌疑，然後卻沒有證據起訴。而Castle認為整個事件過於蹊蹺，相反一直領先於警方調查，突然Castle想到這與曾經的3XK案件相同，於是懷疑3XK沒有死去現在再次進行犯案。當然Kate不認可這個懷疑，但是當他們想調出3XK檔案時卻發現檔案已經被Esposito領走，而法醫檔案也被Lanie領走，終於Castle與Kate發現了為什麼兩位死者故意被整容成了警察與法醫，而隱藏在案件後面的3XK終於浮出水面。 本集再次回歸3XK案件了，對於這個當初沒有明確完結的兇手，也是Castle與Kate的老對手，應該是本季的最終BOSS了。
第10集
在一座教堂正在做彌撒時，一個負傷的男人闖進來將一個物品遞給神父後就死掉了，而這個物品竟然是一個嬰兒。Castle與Kate很快就發現這個嬰兒跟死者沒有任何關係，而死者除了超速罰單外也是一位好好市民。但是隨著深入調查死者，發現死者曾經也是有著不可告人的經歷。隨後Castle與Kate通過交通錄像，找到了死者最後幾個小時的行蹤，與他同行的居然是一夥疑似盜賊的團夥，但是在調查盜賊下手的大樓卻發現沒有任何失竊案件。一起沒有原因的兇殺案，一起沒有任何報案的盜竊案這看似完全沒有關聯的事件，最終Castle終於將其串在一起發現了幕後真相。 本集為感恩節特典，主要還是走家庭路線。Castle與Kate共同照顧嬰兒一段為本集看點。
第11集
本集Castle與Kate進入一個火災現場調查現場發現的一具屍體，由於死者是在被人槍殺後再遭到火燒，使得身份辨認極為困難。而通過Lanie的法醫檢查後最終確定死者是一名火災調查員，於是Castle與Kate懷疑死者是在進行調查時碰到縱火犯被殺害，而這個得到了死者同事的確認。死者一直在對一個連續縱火數起的嫌犯進行調查。Esposito與 Ryan在案發現場找到了死者的汽車，從裡面資料提供的地址來到了另一個廢棄大樓。這裡居然是縱火犯的工作室，這時由於兩人觸發了嫌犯留下的機關使得大樓發生爆炸，Esposito與 Ryan被困在裡面，生命危險！ 本集作為冬歇後的第一集，故事情節還是比較緊張的。
第12集
一個神秘人物撥通了報警電話，而他旁邊浴缸裡躺著一具屍體。Castle與Kate到達案發現場後發現這裡並不是死者被殺現場，而在一個地板下的暗格里Castle發現了死者藏起來了一台筆記本電腦，通過分析發現死者不僅精通電腦技術，而且曾用這台電腦侵入過一家公司的服務器。於是Castle與Kate自然而然來到這家公司，正當Castle與Kate準備與負責人接觸時Castle接到一通神秘電話，提醒他這是關於眾多人性命的事件。而在與負責人見面中Castle驚訝的發現電話的主人和負責人都是他那神秘的特工父親，於是整件事情又變為一件特工洩密的案件。 本集中Castle與Kate已經開始商量婚禮日期，看來本季應該會出現兩人愛情長跑的結局。另外Kate終於知道了Castle那神秘父親的身份。
第13集
一位流行歌星被發現死在一所公寓的後巷裡，而當歌星經紀人也是她的母親前來認屍時卻發現原來死者只是歌星的替身，而真正的本尊隨後在另一所酒店裡被發現。Castle與Kate推測是殺手原本想殺歌星卻誤殺了替身，於是針對歌星的最近的生活情況進行調查，剛分手的男友、不檢點的前任以及無孔不入的跟蹤狂、狗仔隊都進入了Castle與Kate的眼前。而在調查中歌星有愧於替自己死掉的替身也想調查其中的秘密，也是在Alexis的協助下終於發現的這起誤殺案背後隱藏的故事。 本劇Kate對於報紙中刊登的關於Castle的緋聞始終有些耿耿於懷，於是在最後為了不讓報紙在刊登這些不著邊際的緋聞，Kate自己走上前台向外界公佈了與Castle的戀情。
第14集
本集講述的是一位時尚雜誌主編的助理被人發現死在垃圾桶中，Castle與Kate自然追查到時尚主編這條線索上，發現如同《穿普拉達的女王》一樣這位時尚主編也是一位十分苛刻的人，而且在助理被害前就被她解僱了。於是Castle與Kate一邊繼續在雜誌的這方面進行調查，一邊從助理周邊進行調查，結果發現助理家中居然被安放了竊聽器，而竊聽器正是主編命令安放的。雖然這些調查都顯得主編有懷疑，但是經過調查，主編卻擁有不在場證明，而Castle與Kate調查過程中發現助理似乎掌握著一個驚人的內幕消息。 本集Castle與Kate又向婚禮向前一步了，除了找到了兩人都滿意的會場外，Kate也找到了一件完美的婚紗。
第15集
一位預科學校女生在與朋友通話中被一種奇怪力量殺害。Castle與Kate在調查中發現這所學校居然就是Castle曾經就讀過的一所學校。當Castle與Kate找到案發時與被害人通話的兩位女生時，卻得到了一個令人震驚的事件，原來三位女生曾經一起欺負過該校的另一名女學生，而在那時卻發生了靈異事件，如同《魔女凱莉》一般。但是在調查這位女學生時，Castle與Kate都沒有發現任何奇怪的現象發生，於是兩人重新調查被害人的情況，發現原來被害人利用夜間進行偷竊，然後將贓物藏在學校圖書館裡。而在這個時候兇手也逐漸浮出水面。 本集Castle與Kate在調查過程中也終於找到了屬於兩人的共有歌曲。
第16集
一起發生在旅館的兇殺案在Castle與Kate剛通過調查發現一名嫌疑人時，嫌疑人確自己到警局自首了，而且供述的案發細節完全吻合。但是Esposito與 Ryan的調查卻發現嫌疑人在案發時間內卻有著多人證明的不在場證明，於是正當Castle與Kate準備對此進行調查時警局裡又來了一位自稱殺害了死者的自首者，而且也能供述出相同的細節，這讓Kate開始有些火大。但是當出現第三名自首者時，Castle與Kate就發現這裡面似乎另有細節，三名自首者都有著相同的記憶混亂經歷，而這個指引著Castle與Kate發現幕後一個類似邪教的組織。 本集裡看點在於Alexis終於和男友分手，但是仍糾結於以前跟Castle的矛盾，不肯回家。
第17集
正在休假中的Kate突然被警局警監通知回警局，而且還被告知不能告訴Castle。回到警局Kate明顯感到氣氛異常。原來緝毒警在一次調查中意外發現和一個正在嚴密調查的新型販毒組織有關的嫌犯，為了探查到更多消息，緝毒警希望Kate能協助進行臥底。面對臥底的極高危險，Kate答應了，但是在前往見面場所時卻被販毒組織直接劫持而與警方失去聯繫。在失去聯繫的這段時間內Kate達到了販毒組織的真正場所，為了見到幕後的組織者並且為了免於被發現其臥底身份，Kate小心翼翼的在罪犯老巢展開行動。 本集又一次準備展開連續劇集，並且再次和Kate的母親謀殺案發生關係。
第18集
夜晚，一個無人的街區裡一位妙齡女郎被人殺害，Castle與Kate通過法醫確認死者雖然是被刀殺害，但是卻是被人用飛刀直接命中要害致死。而這名來自日本的死者留給Castle與Kate的卻只有一名傷心的男友和一隻電梯鑰匙。正當Castle與Kate通過鑰匙找到一個廢棄的廠房發現裡面有案件的線索時，先是Kate被引開，接著出現在Castle面前的居然是一名忍者。於是案件便向著忍者、日本黑道、殺手的方向展開。 本集Castle與Kate的感情戲分不多，主要集中於Kate對未來的忐忑。
第19集
一起槍殺案，死者是一位期貨交易員。Castle與Kate剛開始準備調查，兩位聯邦檢察官就介入進來，表示死者是其某項機密調查的內線，而這其中一位檢察官還是Kate上司的妹妹，但兩者之間關係卻十分僵硬。根據檢察官提供的線索，Castle與Kate開始調查死者公司裡的頂頭上司，但在調查中還是發現死者在這之間卻暗地裡進行著其他秘密的活動。 本集Castle與Kate兩位終於開始著手進行婚禮的準備準備工作了，面對需要宴請五百多名的大名單，兩人開始頭疼如何刪減人數。
第20集
在一座即將拆除的大樓裡施工人員發現了一具被埋在水泥之中的骨骸，從骨骸的服裝配飾上Castle與Kate確定了這是一位早在1978年失蹤的黑幫大佬。而在Castle與Kate接下來的調查中卻發現曾經警方懷疑的種種嫌疑人都已經沒有可懷疑之處了，而唯一知道死者最後行程的當時是死者的軍師卻因為無法承受打擊而一直沉浸在對1978年的幻想中。Castle與Kate為了讓他配合從而尋找到當時的線索，Kate不得不同意Castle假扮78年代的警察，最終發現破案線索。 本集中為了安撫Castle母親不能籌辦婚禮的情緒，Castle與Kate想出的關於假扮78年代的驗屍間、警察局等各種穿越時代的風格還是很有看頭的。
第21集
深夜一名青年滑著滑板被人槍殺於街頭，Castle與Kate得知死者是一名職業滑板選手，但是在調查中卻發現死者在參加極限運動比賽的同時似乎正密謀著什麼事情。當Castle與Kate沿著死者最後的行動軌跡進行調查時發現了一個包裹，裡面是一套完整的攀岩設備及開鎖工具，從而獲知死者正在計劃從某個地方竊取某樣物品。 本集Esposito與 Ryan都為了Castle爭取到伴郎的席位而各顯神通，但最終結果卻是讓兩人無言以對。
第22集
為了追尋母親被殺案真兇參議員的線索，Castle與Kate約定暗中進行調查。一天夜裡Kate獨身跟蹤一位與參議員和毒販的中間人，為了不暴露安全，Kate沒有深入跟蹤，但是第二天卻發現這名中間人被殺害，這讓Kate敏銳發現是參議員準備開始進行滅口了。於是Kate不得不加快調查腳步，而這時Kate剛和線索另一頭的毒販見面，毒販就被殺害，使用的還是Kate的手槍，終於參議院為了自保開始進行陷害。而Castle與Kate一面要躲避警察的通緝還要繼續尋找可以起訴參議院的重要證據。 本集為全劇最大的伏筆和BOSS終於劃下了一個句號，剩下的就是Castle與Kate兩人的婚禮了。
第23集
Castle與Kate的婚禮即將舉行，各項準備工作也在按部就班的準備著。正當兩人準備領取結婚證時，工作人員卻告訴Kate，由於她目前處於已婚狀態所以無法再次登記。隨後Kate終於回憶起曾經在大學時與男友有過一次稀里糊塗的快速結婚。而為了能和自己的真愛Castle如期舉行婚禮，Kate決定前往那位存在於文件上的丈夫那裡取得他的離婚證明簽名。但是當Kate找到他時不僅發現這是一位惹禍精而且正在秘密籌劃什麼，而這個最終讓他被人綁架。於是乎，為了一份簽名Kate又踏上解決這起綁架事件的行程。 本集為第六季最終集，幸而靈書妙探已經預定第七季，所以為了下一季的開局，在本集最後出現的婚禮變故也就自然而是是為下一季留下伏筆。
第01集
本季一開始就接著上季末尾Castle向Kate求婚一幕，Kate自然欣然接受。而在Kate進入新單位後與新搭檔開始接手一件案件，但是由於保密原因Kate不能向Castle洩露案件情況。但是Castle卻利用Kate遺漏的一張證據照片私下進行調查，結果兩人在調查中意外碰面是的Kate搭檔認為她可能洩露案件。而在案件調查中Castle先是被嫌疑人綁架，然而嫌犯確離奇死亡。Kate認為這一切只是真正罪犯為了轉移警方視線而故意設下的全套，因此說服搭檔繼續調查，最終發現真正的目標卻是一個毒氣，而Castle也在調查中吸入了這個，情報顯示Castle只剩一天性命。 本季一開始只是對新加入人員及劇集背景進行鋪墊，至於什麼「只剩一天性命」基本可以無視。
第02集
上集中Castle在幫助Kate調查中被一名嫌疑人牽連而吸入致命毒劑，只有一天生命。在本集裡Kate為了找到解毒藥劑對案件進行更深入調查，從而發現死去的嫌疑人曾經表露的個別詞語原來代表著軍方一個秘密基地並因此發現案件與曾經的基地指揮官現在的國防部長有著密切聯繫。另一方面Castle在毒劑的作用下也開始出現中毒反應，時間越來越少，但是案件仍然處於迷霧之中。最終Kate在詢問另一名疑似嫌犯時發現揭開案件的突破口，順著這個線索Kate找到了真正的嫌犯並及時拿到瞭解毒劑。 作為第二集，末尾Kate對於沒能公正的調查隱瞞事件真相的部長一事，顯然有些耿耿於懷。於是有理由相信這是本季裡Kate最終回到紐約警局的一個線索。
第03集
一位過氣的喜劇明星被發現死在紐約一個工地上，而Castle因為與Kate異地無法團聚時發現這個案子是由老搭檔Esposito與Ryan負責，於是自告奮勇的要求幫忙。結果在調查還沒開始多久卻發現Kate奉命回來接管這件案子。於是Castle與Esposito、Ryan搭檔與Kate分別進行調查，發現這個過氣明星剛剛接到一個電影工作，而他卻在私下調查這個劇組賬目之後不久就被殺害的。更為令人驚奇的是Castle與Kate最終都找到了明星調查的原因，原來這個明星被中情局用來潛伏調查一個俄國黑幫的走私案。這個看似十分複雜，牽連無數人的案件，最終的真相卻十分單純。 本集裡Kate在調查中已明顯表現出無法認同調查局那樣的大局觀點，多次暗中幫助Castle及其他人，最終被調查局通知解僱。於是我們又能很快見到回歸NYPD的Kate了。
第04集
本集一開場就是一位嫌犯為了躲避NYPD的追捕跑進了一家牙醫診所並挾持裡面人員，而嫌犯的要求居然是見Castle。於是警方只能請Castle協助談判，在交談中Castle發現嫌犯是他的書迷，而為了見他則是要求Castle證明自己的清白。雖然嫌犯情緒一再反覆激動，但是Castle還是認為嫌犯說的是真話。而Kate也在警監的同意下暫時進入現場進行調查。在通過調查嫌犯及死者背景時Castle及Kate發現了嫌犯的檔案有被人非法竊取的跡象，而這後面又牽涉到一位地位顯赫的人士。 本集的故事簡而言之是為了Kate重回NYPD專門設計的。
第05集
本集中Castle與Kate調查一件假釋官被殺案，而證人所指證的嫌疑人很快被抓捕歸案。但是在審問中嫌犯卻說出了讓Castle驚訝的證詞，嫌犯來自未來，而這起案件會在未來牽涉整個未來的改變。當然這樣的證詞顯然無法讓Kate信服，於是在嫌犯被收押的同時，Kate繼續進行調查。但是隨後卻發現另有一個神秘的嫌犯才是真的兇手，而且假釋官並不是最終目標，同時收押的嫌犯也在牢裡神秘失蹤。而這一切發生的情況卻無形之中與這位聲稱來自未來的人所說的慢慢吻合。終於Castle與Kate發現了兇手的真正目標，並在千鈞一髮之際抓住了兇手。 本集有兩大看點，Castle的女兒要踏出與男友外出同居的一步了，這讓Castle感到無所適從。而另一看點就是本集為神秘的"未來人"留下的想像空間，尤其是劇集末尾Castle與Kate分別看到了相應的證據。如此一來，未來人口中描繪的Castle與他的參議院夫人Kate和三個孩子將是最大的劇透。
第06集
一位年輕的會計被謀害，並且屍體被擺放成宗教模樣。這無疑會讓人認為是一起與宗教有關的案件，而在死者房間中Castle與Kate的確發現女死者是在找尋一些奇怪的神秘符號。而這些符號讓Castle這位大作家覺得是如同達芬奇密碼般的宗教秘密，Kate則是依舊的認為有因則有果。在調查死者最後行動中Castle與Kate找到了一位符號學家，又從中發現死者原來是在調查一封來自開國元勛的共濟會成員的密碼信件。於是案件又向著國家寶藏的方向進行，正當Castle為此感到熱血沸騰時，卻發現這些都是一位歷史學家組織的遊戲，Castle也因此大受打擊。但是隨著調查深入進行，Castle與Kate發現這個遊戲似乎是隱藏著一些真正的目的，而兇手正是因為最終的遊戲獎品而犯下罪行的。 本集如上述所言就是達芬奇密碼與國家寶藏的總匯，宗教、符號、共濟會、開國元勛在這集裡都扮演著重要配角。而Castle因為無法接受女兒與她的男友同居一事也讓父女倆產生矛盾，而這個矛盾似乎要留到本季後續才能得到解決。
第07集
15年前一起謀殺案的嫌疑人被判決死刑，然後因為種種原因死刑一直延後至15年後，最終法庭裁決3天後行刑。由於擔任這起案件嫌疑人的無罪辯護的正好是Castle女兒Alexis和老師，雖然法庭已經判決，但是Alexis仍堅持嫌犯無罪的推定，並且繼續調查15年前證據。最終Alexis向Castle進行求助，而Castle也希望通過這次父女間的合作化解與女兒間的矛盾。在Castle父女倆的調查中，果然找到了一些間接證據，但還不足以讓法庭改判，此時Kate也通過法醫朋友進行進一步證據化驗，找到了另一證據，終於讓Castle認為死者是因為一起毒品製造被人滅口，而這個兇手就是死者曾進行補習過的眾多學生之一。 本集主打親情牌，不僅描繪了Castle父女倆的互動，也讓Kate融入兩人之間跨進了一大步。另一個主要信息就是Castle與Kate終於將走進婚姻殿堂了。
第08集
一位人類關係顧問在自己車中被殺害，Castle與Kate在調查中發現死者的車裡及辦公室裡都被人仔細的翻找，介於沒有任何貴重物品遺失以及死者生前的客戶都是權貴階層，警方確定疑犯已在尋找某樣東西。當Castle與Kate根據線索追蹤到死者生前最後落腳的酒店時，卻發現這竟然是死者安排的安全屋，而在屋裡的保險櫃中Castle與Kate發現了一枚尺寸驚人的鑽石。經過初步鑑定這枚100克拉的鑽石做工精美，價值超過6000萬美元，於是這無疑就是死者被謀殺的原因，難道這跟血鑽貿易有關？ 本集Castle與Kate生活裡的關注焦點集中在Castle臥室牆上的一幅獅子的照片，而這個照片始終讓Kate感到不舒服，到底Castle是否會聽從Kate的要求將這幅畫取下呢？
第09集
一位死者被吊死在港口，Castle與Kate卻發現死者與法醫Lanie驚人的相似，而後的法醫解剖更加確定了是死者故意整容成Lanie。之後的調查過程中，根據線索Esposito與 Ryan追蹤到一艘遊艇，卻發現另一具被吊死的男性死者，這一次死者確實和Esposito如同一人。這樣讓NYPD確定是有人將目標放在了Esposito與Lanie身上。通過調查Kate認為為兩位整容的女醫生最有嫌疑，然後卻沒有證據起訴。而Castle認為整個事件過於蹊蹺，相反一直領先於警方調查，突然Castle想到這與曾經的3XK案件相同，於是懷疑3XK沒有死去現在再次進行犯案。當然Kate不認可這個懷疑，但是當他們想調出3XK檔案時卻發現檔案已經被Esposito領走，而法醫檔案也被Lanie領走，終於Castle與Kate發現了為什麼兩位死者故意被整容成了警察與法醫，而隱藏在案件後面的3XK終於浮出水面。 本集再次回歸3XK案件了，對於這個當初沒有明確完結的兇手，也是Castle與Kate的老對手，應該是本季的最終BOSS了。
第10集
在一座教堂正在做彌撒時，一個負傷的男人闖進來將一個物品遞給神父後就死掉了，而這個物品竟然是一個嬰兒。Castle與Kate很快就發現這個嬰兒跟死者沒有任何關係，而死者除了超速罰單外也是一位好好市民。但是隨著深入調查死者，發現死者曾經也是有著不可告人的經歷。隨後Castle與Kate通過交通錄像，找到了死者最後幾個小時的行蹤，與他同行的居然是一夥疑似盜賊的團夥，但是在調查盜賊下手的大樓卻發現沒有任何失竊案件。一起沒有原因的兇殺案，一起沒有任何報案的盜竊案這看似完全沒有關聯的事件，最終Castle終於將其串在一起發現了幕後真相。 本集為感恩節特典，主要還是走家庭路線。Castle與Kate共同照顧嬰兒一段為本集看點。
第11集
本集Castle與Kate進入一個火災現場調查現場發現的一具屍體，由於死者是在被人槍殺後再遭到火燒，使得身份辨認極為困難。而通過Lanie的法醫檢查後最終確定死者是一名火災調查員，於是Castle與Kate懷疑死者是在進行調查時碰到縱火犯被殺害，而這個得到了死者同事的確認。死者一直在對一個連續縱火數起的嫌犯進行調查。Esposito與 Ryan在案發現場找到了死者的汽車，從裡面資料提供的地址來到了另一個廢棄大樓。這裡居然是縱火犯的工作室，這時由於兩人觸發了嫌犯留下的機關使得大樓發生爆炸，Esposito與 Ryan被困在裡面，生命危險！ 本集作為冬歇後的第一集，故事情節還是比較緊張的。
第12集
一個神秘人物撥通了報警電話，而他旁邊浴缸裡躺著一具屍體。Castle與Kate到達案發現場後發現這裡並不是死者被殺現場，而在一個地板下的暗格里Castle發現了死者藏起來了一台筆記本電腦，通過分析發現死者不僅精通電腦技術，而且曾用這台電腦侵入過一家公司的服務器。於是Castle與Kate自然而然來到這家公司，正當Castle與Kate準備與負責人接觸時Castle接到一通神秘電話，提醒他這是關於眾多人性命的事件。而在與負責人見面中Castle驚訝的發現電話的主人和負責人都是他那神秘的特工父親，於是整件事情又變為一件特工洩密的案件。 本集中Castle與Kate已經開始商量婚禮日期，看來本季應該會出現兩人愛情長跑的結局。另外Kate終於知道了Castle那神秘父親的身份。
第13集
一位流行歌星被發現死在一所公寓的後巷裡，而當歌星經紀人也是她的母親前來認屍時卻發現原來死者只是歌星的替身，而真正的本尊隨後在另一所酒店裡被發現。Castle與Kate推測是殺手原本想殺歌星卻誤殺了替身，於是針對歌星的最近的生活情況進行調查，剛分手的男友、不檢點的前任以及無孔不入的跟蹤狂、狗仔隊都進入了Castle與Kate的眼前。而在調查中歌星有愧於替自己死掉的替身也想調查其中的秘密，也是在Alexis的協助下終於發現的這起誤殺案背後隱藏的故事。 本劇Kate對於報紙中刊登的關於Castle的緋聞始終有些耿耿於懷，於是在最後為了不讓報紙在刊登這些不著邊際的緋聞，Kate自己走上前台向外界公佈了與Castle的戀情。
第14集
本集講述的是一位時尚雜誌主編的助理被人發現死在垃圾桶中，Castle與Kate自然追查到時尚主編這條線索上，發現如同《穿普拉達的女王》一樣這位時尚主編也是一位十分苛刻的人，而且在助理被害前就被她解僱了。於是Castle與Kate一邊繼續在雜誌的這方面進行調查，一邊從助理周邊進行調查，結果發現助理家中居然被安放了竊聽器，而竊聽器正是主編命令安放的。雖然這些調查都顯得主編有懷疑，但是經過調查，主編卻擁有不在場證明，而Castle與Kate調查過程中發現助理似乎掌握著一個驚人的內幕消息。 本集Castle與Kate又向婚禮向前一步了，除了找到了兩人都滿意的會場外，Kate也找到了一件完美的婚紗。
第15集
一位預科學校女生在與朋友通話中被一種奇怪力量殺害。Castle與Kate在調查中發現這所學校居然就是Castle曾經就讀過的一所學校。當Castle與Kate找到案發時與被害人通話的兩位女生時，卻得到了一個令人震驚的事件，原來三位女生曾經一起欺負過該校的另一名女學生，而在那時卻發生了靈異事件，如同《魔女凱莉》一般。但是在調查這位女學生時，Castle與Kate都沒有發現任何奇怪的現象發生，於是兩人重新調查被害人的情況，發現原來被害人利用夜間進行偷竊，然後將贓物藏在學校圖書館裡。而在這個時候兇手也逐漸浮出水面。 本集Castle與Kate在調查過程中也終於找到了屬於兩人的共有歌曲。
第16集
一起發生在旅館的兇殺案在Castle與Kate剛通過調查發現一名嫌疑人時，嫌疑人確自己到警局自首了，而且供述的案發細節完全吻合。但是Esposito與 Ryan的調查卻發現嫌疑人在案發時間內卻有著多人證明的不在場證明，於是正當Castle與Kate準備對此進行調查時警局裡又來了一位自稱殺害了死者的自首者，而且也能供述出相同的細節，這讓Kate開始有些火大。但是當出現第三名自首者時，Castle與Kate就發現這裡面似乎另有細節，三名自首者都有著相同的記憶混亂經歷，而這個指引著Castle與Kate發現幕後一個類似邪教的組織。 本集裡看點在於Alexis終於和男友分手，但是仍糾結於以前跟Castle的矛盾，不肯回家。
第17集
正在休假中的Kate突然被警局警監通知回警局，而且還被告知不能告訴Castle。回到警局Kate明顯感到氣氛異常。原來緝毒警在一次調查中意外發現和一個正在嚴密調查的新型販毒組織有關的嫌犯，為了探查到更多消息，緝毒警希望Kate能協助進行臥底。面對臥底的極高危險，Kate答應了，但是在前往見面場所時卻被販毒組織直接劫持而與警方失去聯繫。在失去聯繫的這段時間內Kate達到了販毒組織的真正場所，為了見到幕後的組織者並且為了免於被發現其臥底身份，Kate小心翼翼的在罪犯老巢展開行動。 本集又一次準備展開連續劇集，並且再次和Kate的母親謀殺案發生關係。
第18集
夜晚，一個無人的街區裡一位妙齡女郎被人殺害，Castle與Kate通過法醫確認死者雖然是被刀殺害，但是卻是被人用飛刀直接命中要害致死。而這名來自日本的死者留給Castle與Kate的卻只有一名傷心的男友和一隻電梯鑰匙。正當Castle與Kate通過鑰匙找到一個廢棄的廠房發現裡面有案件的線索時，先是Kate被引開，接著出現在Castle面前的居然是一名忍者。於是案件便向著忍者、日本黑道、殺手的方向展開。 本集Castle與Kate的感情戲分不多，主要集中於Kate對未來的忐忑。
第19集
一起槍殺案，死者是一位期貨交易員。Castle與Kate剛開始準備調查，兩位聯邦檢察官就介入進來，表示死者是其某項機密調查的內線，而這其中一位檢察官還是Kate上司的妹妹，但兩者之間關係卻十分僵硬。根據檢察官提供的線索，Castle與Kate開始調查死者公司裡的頂頭上司，但在調查中還是發現死者在這之間卻暗地裡進行著其他秘密的活動。 本集Castle與Kate兩位終於開始著手進行婚禮的準備準備工作了，面對需要宴請五百多名的大名單，兩人開始頭疼如何刪減人數。
第20集
在一座即將拆除的大樓裡施工人員發現了一具被埋在水泥之中的骨骸，從骨骸的服裝配飾上Castle與Kate確定了這是一位早在1978年失蹤的黑幫大佬。而在Castle與Kate接下來的調查中卻發現曾經警方懷疑的種種嫌疑人都已經沒有可懷疑之處了，而唯一知道死者最後行程的當時是死者的軍師卻因為無法承受打擊而一直沉浸在對1978年的幻想中。Castle與Kate為了讓他配合從而尋找到當時的線索，Kate不得不同意Castle假扮78年代的警察，最終發現破案線索。 本集中為了安撫Castle母親不能籌辦婚禮的情緒，Castle與Kate想出的關於假扮78年代的驗屍間、警察局等各種穿越時代的風格還是很有看頭的。
第21集
深夜一名青年滑著滑板被人槍殺於街頭，Castle與Kate得知死者是一名職業滑板選手，但是在調查中卻發現死者在參加極限運動比賽的同時似乎正密謀著什麼事情。當Castle與Kate沿著死者最後的行動軌跡進行調查時發現了一個包裹，裡面是一套完整的攀岩設備及開鎖工具，從而獲知死者正在計劃從某個地方竊取某樣物品。 本集Esposito與 Ryan都為了Castle爭取到伴郎的席位而各顯神通，但最終結果卻是讓兩人無言以對。
第22集
為了追尋母親被殺案真兇參議員的線索，Castle與Kate約定暗中進行調查。一天夜裡Kate獨身跟蹤一位與參議員和毒販的中間人，為了不暴露安全，Kate沒有深入跟蹤，但是第二天卻發現這名中間人被殺害，這讓Kate敏銳發現是參議員準備開始進行滅口了。於是Kate不得不加快調查腳步，而這時Kate剛和線索另一頭的毒販見面，毒販就被殺害，使用的還是Kate的手槍，終於參議院為了自保開始進行陷害。而Castle與Kate一面要躲避警察的通緝還要繼續尋找可以起訴參議院的重要證據。 本集為全劇最大的伏筆和BOSS終於劃下了一個句號，剩下的就是Castle與Kate兩人的婚禮了。
第23集
Castle與Kate的婚禮即將舉行，各項準備工作也在按部就班的準備著。正當兩人準備領取結婚證時，工作人員卻告訴Kate，由於她目前處於已婚狀態所以無法再次登記。隨後Kate終於回憶起曾經在大學時與男友有過一次稀里糊塗的快速結婚。而為了能和自己的真愛Castle如期舉行婚禮，Kate決定前往那位存在於文件上的丈夫那裡取得他的離婚證明簽名。但是當Kate找到他時不僅發現這是一位惹禍精而且正在秘密籌劃什麼，而這個最終讓他被人綁架。於是乎，為了一份簽名Kate又踏上解決這起綁架事件的行程。 本集為第六季最終集，幸而靈書妙探已經預定第七季，所以為了下一季的開局，在本集最後出現的婚禮變故也就自然而是是為下一季留下伏筆。
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